Мы договариваемся.
Сами с собой и с окружающими.
Всю жизнь мы договариваемся, расставляем рамки, строим стены и коридоры, варим решетки.
Мы договариваемся с собой: я такой, я вот так чувствую, вот так реагирую, вот так расставляю приоритеты.
Продумываем себя до мелочей, прогнозируем, расстилаем на каждом повороте пучок соломки, мастерим перила, замуровываем двери.
Иногда, уперевшись в очередную стену, разламываем ее, руша все вокруг, выдираем решетки, срываем замки, выбегаем из коридора и радуемся — свобода!
И тут же начинаем договариваться с собой о том, какие мы свободные и как нам хорошо на просторе.

И продолжаем строить избушечки и коридорчики.
Из ограничений и договоренностей выращиваем свои ожидания и требования к себе, окружающим людям, дорогам, погоде, государству etc., а потом расстраиваемся и возмущаемся, когда наши ожидания не совпадают с реальностью. Мы чувствуем себя обманутыми, обделенными и можем жить, как поршень, только в две стороны: когда наши ожидания реализуются и мы счастливы, или когда они не реализуются и мы несчастны.

Второе чаще.